成熟的公司如何尋求創新與紀律兩者的平衡？本文研究PARC與戈爾這兩家公司，它們都有三種不同類型的領導人。這樣特別的體制，讓公司得以進行驚人的自我管理。而促進自我管理的機制，也平衡了自由與控制。