自駕車成本，阻礙它的接受度

在美國，每年交通事故奪走將近四萬人的性命。這對社會造成極大的財務與情感上的痛苦。高度自動化汽車（HAV），也就是部分或全部行車時間可自行駕駛的汽車，或許能改善這情況。這項技術把駕駛責任從人轉到機器上，藉以盡量縮減造成多數交通事故的人為疏失。
然而，高度自動化汽車使用的系統，也就是感測器、雷達和通信裝置，比起舊式（較不安全）的汽車要昂貴許多。這讓人不禁質疑，最需要這項拯救生命技術的人，是否負擔得起相關費用。雖然社會上各個團體都受到交通事故的影響，但窮人面臨的風險最大。這些人更容易死於交通事故，部分是因為他們的汽車缺乏先進的安全性能，碰撞測試等級也較低。
有些人認為，無法直接購買高度自動化汽車的問題，可用提供這類車輛的出租來解決。這個模式類似現代的計程車，可把營運成本分散給大量的消費者來分擔，讓移動服務的價格更容易負擔。自駕技術的鼓吹人士認為，由營利事業營運的所謂「機器人計程車」（robotaxi），可為消費者省下大筆金錢。
我們的研究想確認這是否為真。期待機器人計程車在不久的將來，與擁有舊式車相較可具有成本競爭力，這想法是否實際？根據我們的分析，答案是否定的。
我們把焦點鎖定在舊金山。首先，我們...